복합가공기는 밀턴(Millturn) 또는 멀티태스킹(Multitasking) 머신으로도 불리며, 면삭(Mill)과 선삭(Turn), 또는 연삭(Grind)을 한대의 기계에서 수행할 수 있는 공작기계이다. 따라서 복합가공기는 터닝센터와 머시닝센터가 하나의 기계로 결합된 형태를 가진다.
복합가공기의 기본 구성은 면삭주축(H1), 선삭주축(S1)을 필수적으로 탑재하고, 서브선삭주축(S2), 제2공구대(T2), 제4공구대(T4), 심압대(TL)를 탑재하는 경우가 있다. 면삭주축은 자동공구교환기능을 부가적으로 탑재하고 있는 주축이며, 공구대에 탑재되는 라이브툴과는 다르다. 참고로 우리는 선삭주축과 면삭주축을 탑재하고, 선삭, 면삭 또는 연삭을 하나의 기계에서 수행할 수 있는 공작기계를 복합가공기로 정의하며, 면삭주축이 탑재되지 않으면 복합가공기에 포함시키지 않는다. 이 부분은 다른 분들의 분류방법과 다를 수 있다. 복합가공기에는 (수평터닝센터)복합가공기, (수직터닝센터)복합가공기, (수평머시닝센터)복합가공기, (수직머시닝센터)복합가공기가 있다.
아래 사진은 가장 전형적인 복합가공기인, 디엔솔루션즈의 PUMA SMX3100ST이다. 안전문이 열린상태이며, 공작물을 장착할 수 있는 주축이 좌우에 있고, 중앙 위쪽에 면삭주축, 아랫쪽에 터렛이 있다.
| 구성 |  |  |  |  |  |  | ||||
| HOOOON | HOOOO | HOTOO | HOMOO | HOYOO | SHOOOO | SHOTOO | SHOMOO | SHOYOO | SHOMOM | |
| 면삭주축+심압대없음 | 면삭주축+심압대 | 면삭주축+터렛#2(T)+심압대 | 면삭주축+터렛#2(M)+심압대 | 면삭주축+터렛#2(Y)+심압대 | 면삭주축+서브주축 | 면삭주축+터렛#2(T)+서브주축 | 면삭주축+터렛#2(M)+서브주축 | 면삭주축+터렛#2(Y)+서브주축 | SHOMOM | |
| 주선삭주축(S1) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ● |
| 서브선삭주축(S2) | ● | ● | ● | ● | ● | ● | ||||
| 심압대(TL) | ● | ● | ● | ● | ||||||
| 터렛#2(T) | ● | ● | ||||||||
| 터렛#2(M) | ● | ● | ● | |||||||
| 터렛#2(Y) | ● | ● | ||||||||
| 터렛#4(M) | ● | |||||||||
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