1 卧式加工中心
卧式加工中心是主轴水平放置的加工中心。2 进给轴数
卧式加工中心根据进给轴的数量可以分为3轴、4轴、5轴卧式加工中心。
如果在5轴卧式加工中心的工作台上赋予车削功能，则将其分类为5轴车铣复合卧式加工中心。
2.1 3轴卧式加工中心
三轴卧式加工中心主要由三个线性轴（X、Y、Z）组成。
2.2 4轴卧式加工中心
四轴卧式加工中心由三个线性轴（X、Y、Z）和一个旋转轴（A、B、C中的一个）组成。机器的特性可能因旋转轴的位置而有很大变化。
2.3 5轴卧式加工中心
五轴卧式加工中心由三个线性轴（X、Y、Z）和两个旋转轴（A、B、C中的两个）组成。机器的特性可能因旋转轴的位置而有很大变化。
2.4 5轴车铣复合卧式加工中心
五轴车铣复合卧式加工中心由三个线性轴（X、Y、Z）和两个旋转轴（A、B和C中的两个）组成。其工作台配有车削主轴功能。
3 机器结构3-1. 床身式
床身式是指在床身上有一个工作台的卧式加工中心，工作台形成X或Z轴。 床身式又分为工作台式、刨台式和倒T式。
床上搭载鞍座形成Z轴，鞍座搭载工作台形成X轴。立柱固定，铣削主轴头搭载在立柱上，形成Y轴并上下移动。
床上直接搭载工作台形成X轴，立柱搭载在床上形成Z轴。铣削主轴头搭载在立柱上，形成Y轴并上下移动。T型卧式加工中心在结构上相似刨台式卧式镗铣床
又称为T型卧式加工中心。
[图] 刨台式卧式镗铣床: KURAKI AKB-13
3-1-3 倒T式卧式加工中心床上直接搭载工作台形成Z轴，立柱搭载在床上形成X轴。铣削主轴头搭载在立柱上，形成Y轴并上下移动。
反向T式卧式镗铣床Heckert H series
3-1-4 套箱式卧式加工中心在床身的上面设置框架，在这个框架上放置一个四角盒形的滑板，形成X轴。导轨和驱动轴在两端布置2个。X轴滑板内还放置了另一个方形盒形滑板，形成Y轴。
HURCO HMX500
3-1-5 竖套箱式卧式加工中心在床身的上面设置框架，在这个框架上放置一个四角盒形的滑板，形成Y轴。导轨和驱动轴在两端布置2个。Y轴滑板内还放置了另一个方形盒形滑板，形成X轴。
Feeler EH-320
