용어

수평머시닝센터

1 수평머시닝센터

수평머시닝센터는 주축이 수평으로 배치된 머시닝센터입니다.

2 이송축의 수량

수평머시닝센터는 이송축의 수량에 따라 3축, 4축, 5축 수직머시닝센터로 분류할 수 있다.

5축 머시닝센터의 테이블에 선삭주축기능을 부여한 경우 5축밀턴 수평머시닝센터로 분류한다.

2.1 3축 수평머시닝센터

3축 수평머시닝센터는 3개의 직선이송축(X, Y, Z)으로 구성되는 경우가 대부분이다.

2.2 4축 수평머시닝센터

4축 수평머시닝센터는 3개의 직선이송축(X, Y, Z)과 하나의 회전이송축(A, B, C중에서 하나)으로 구성된다. 회전이송축이 주축이나 테이블의 어느 쪽에 위치는가에 따라 기계의 특성은 크게 달라진다.

2.3 5축 수평머시닝센터

5축 수평머시닝센터는 3개의 직선이송축(X, Y, Z)과 두개의 회전이송축(A, B, C중에서 두개)으로 구성된다. 회전이송축이 주축이나 테이블의 어느 쪽에 위치는가에 따라 기계의 특성은 크게 달라진다.

2.4 5축밀턴 수평머시닝센터

5축밀턴 수평머시닝센터는 3개의 직선이송축(X, Y, Z)과 두개의 회전이송축(A, B, C중에서 두개)으로 구성된다. 테이블에는 선삭주축기능이 부여되어있다.

3 구조

3-1. 베드타입

베드타입은 베드 위에 테이블이 놓이고, 이 테이블이 X 또는 Z축을 구성하는 구조이다. 베드타입은 다시 테이블타입, 플레이너타입, 역T타입으로 나누어진다.

3-1-1 테이블타입 수평머시닝센터

베드 위에 새들이 탑재되어 Z축을 형성하고, 새들 위에 테이블에 탑재되어 X축을 형성한다. 컬럼은 고정되어있고, 면삭주축헤드가 컬럼에 탑재되어 Y축을 형성하고 상하로 이송한다.

3-1-2 플레이너타입 수평머시닝센터
베드 위에 테이블이 바로 탑재되어 X축을 형성하고, 컬럼이 베드에 탑재되어 Z축을 형성한다. 면삭주축헤드가 컬럼에 탑재되어 Y축을 형성하고 상하로 이송한다. T형 수평머시닝센터는 플레이너타입 수평보링머신과 구조적으로 유사하다.

T형 수평 머시닝센터라고도 한다

[그림] 플레이너타입 수평보링머신: KURAKI AKB-13
3-1-3 역T타입 수평머시닝센터
T형의 베드 위에 테이블이 바로 탑재되어 Z축을 형성하고, 컬럼이 베드에 탑재되어 X축을 형성한다. 면삭주축헤드가 컬럼에 탑재되어 Y축을 형성하고 상하로 이송한다.
MAZAK HCN-Q series

Heckert H series
3-1-4 박스인박스 수평머시닝센터
베드 상면에 프레임이 설치되고, 이 프레임 위에 사각 박스형의 슬라이드가 배치되어, X축을 형성한다. 가이드웨이와 구동축이 양단에 2개 배치된다. X축 슬라이드 안에 또다른 사각 박스형의 슬라이드가 배치되어 Y축을 형성한다.
HURCO HMX500
3-1-5 수직 박스인박스 수평머시닝센터
베드 상면에 프레임이 설치되고, 이 프레임 위에 사각 박스형의 슬라이드가 배치되어, Y축을 형성한다. 가이드웨이와 구동축이 양단에 2개 배치된다. Y축 슬라이드 안에 또다른 사각 박스형의 슬라이드가 배치되어 X축을 형성한다.
Feeler EH-320

3-2. 주축이동 컬림이동형

3개의 직선이송축(X,Y,Z)이 모두 컬럼을 통해 구현되는 구조이다.

3-2-1 3축 주축이동 컬럼이동형
YAMA SEIKI EH-500

그림출처: YAMA SEIKI EH-500

3-2-2 4축(A축) 주축이동 컬럼이동형
YAMA SEIKI EH-500

그림출처: YAMA SEIKI EH-500

3-2-3 4축(B축) 주축이동 컬럼이동형
YAMA SEIKI EH-500

그림출처: YAMA SEIKI EH-500

3-3. 주축고정 컬림이동형

주축헤드가 Y축 슬라이드에 고정되고, 3개의 직선이송축(X,Y,Z)이 모두 컬럼을 통해 구현되는 구조이다.

3-3-1. 주축고정 컬림이동형(베이스-Z 컬럼-X)

베드 위에서 컬럼베이스가 Z축을 구성하고, 컬럼베이스 위에서 컬럼이 X축을 구성한다.

Ace

출처: Ace CMH 400

3-3-1. 주축고정 컬림이동형(베이스-X 컬럼-Z)

베드 위에서 컬럼베이스가 X축을 구성하고, 컬럼베이스 위에서 컬럼이 Z축을 구성한다.

Ace

출처: Eumach UMC-1250

3.4 테이블

3.4.1 테이블 형상

3.4.1.1 사각형

수평머시닝센터는 대부분 정사각형 또는 직사각형의 형상을 가진다.

3.4.1.2 원형

5축밀턴 수평머시닝센터의 경우 원형의 형상을 갖는 경우가 있다.

3.4.1.3 양변직선원형

5축밀턴 수평머시닝센터의 경우, 원형의 양변을 직선으로 잘라낸 형상을 갖는 경우가 있다.

3.4.1.4 원형내장형 사각형

5축 수평머시닝센터의 경우, 사각형의 테이블이 배치되고, 사각형 테이블 내부의 동일평면에 원형테이블이 내장되는 경우가 있다.

3 자동팰리트교환장치

3-1 회전형

회전형은 2개의 팰리트 사이에 회전형 기구를 설치하여, 팰리트를 교환하는 방식이다.

YAMA SEIKI EH-500

그림출처: YAMA SEIKI EH-500

3-2 셔틀형

셔틀형은 팰리트 외부에 2개의 셔틀을 병렬로 설치하여, 팰리트를 교환하는 방식이다.

AWEA AHM-800APC

그림출처: YAMA SEIKI EH-500

4 수평머시닝센터의 종류
4.1 3축 수평머시닝센터
4.2 4축 수평머시닝센터
4.3 5축 수평머시닝센터
4.3.1 역T형 5축 수평머시닝센터
4.3.1.1 테이블[AB]
Heckert X series

출처: Heckert X series

4.3.1.1 테이블[B] 헤드[C45]
IBARMIA T series

출처: IBARMIA T series


4.4 5축밀턴 수평머시닝센터